SCH1633-D01｜村田 Murata 新一代车规 6 轴 IMU（6DoF）一体化 MEMS 惯性传感器
核心参数
- 组成：3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计集成一体
- 封装：SOIC-24，尺寸 11.8 × 13.4 × 2.9 mm
- 陀螺仪量程：±300 °/s
- 加速度计量程：主通道 ±8g；辅助冗余通道最高 ±26g（抗冲击，防止饱和）
- 陀螺仪零偏不稳定性：典型 0.5 °/h
- 角度随机游走：0.03 °/√Hz
- 带宽档位可选：13 / 30 / 68 / 235 / 280 / 370 Hz（内置低通滤波）
- 供电电压：3.0～3.6V；IO 电压：1.7～3.6V
- 通信接口：SafeSPI v2.0，输出 16bit / 20bit 可选，支持时间同步、时间戳
- 车规认证：AEC-Q100 Grade1；支持 ISO26262 功能安全 ASIL-B+（系统集成可做到 ASIL-D）
- 自诊断：内置 200 + 路内部监测信号，实时自检
- 工作温度：-40℃ ~ +110℃
- 版本说明：SCH1633-D01 = 标准出厂校准版本；SCH1633-D05 是宽温扩展校准版本
作用
采集角速度、三轴加速度原始数据，给到主控做姿态解算、惯性导航；可以和 GNSS、摄像头、雷达做数据融合。
冗余加速度通道、大量自检信号，满足车载安全关键项目的故障诊断要求；抗振动、长期漂移小，卫星信号丢失时，依靠 IMU 持续推算位置。
适用范围
1. 汽车 ADAS 高级驾驶辅助、自动驾驶惯性导航（GNSS 信号盲区补定位）
2. 车身姿态监测、大灯随动调平、车载摄像头防抖补偿
3. 车辆稳定控制系统
4. 无人车、工程机械、AGV 高精度姿态导航
5. 其他需要功能安全、高可靠惯性测量的场景
